Inspección visual automática de superficies continuas, caracterizando anomalías locales en el dominio Espacio-Frecuencial

Abstract

Esta tesis propone una metodología para la inspección visual automática de superficies continuas que abarca las etapas de adquisición de imágenes, su procesamiento y la utilización de los resultados obtenidos. Su objetivo es determinar qué zonas de la superficie son defectuosas por alejarse de la homogeneidad esperada y cuál es el tipo de defecto presente. Para ello, se caracterizan anomalías en el dominio espacio-frecuencial, explotando las posibilidades que ofrece el filtro de Gabor. Se ha definido una metodología para el diseño de bancos de filtros de Gabor que analiza una zona del espacio de frecuencias y orientaciones. La información extraída por estos filtros son las características evaluadas en la detección y clasificación de defectos. Este enfoque general ha sido particularizado a la resolución de tres problemas reales de reconocida trascendencia: la inspección de bobinas de chapa de acero laminado, del pavimento de carreteras y del revestimiento de túneles de hormigón.