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dc.contributor.advisorZalama Casanova, Eduardo es
dc.contributor.authorCobo Hurtado, Luis
dc.contributor.editorUniversidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales es
dc.date.accessioned2018-04-24T08:03:49Z
dc.date.available2018-04-24T08:03:49Z
dc.date.issued2018
dc.identifier.urihttp://uvadoc.uva.es/handle/10324/29358
dc.description.abstractEste trabajo se centra en el manejo, programación y validación de un robot social. Concretamente, en el análisis de las posibilidades que ofrece el robot Pepper y su aplicación para interactuar con personas mayores, de forma que las asista y ayude a trabajar sus capacidades físicas y cognitivas interactuando socialmente, contribuyendo así a mejorar su calidad de vida. Se han desarrollado diferentes funcionalidades que el robot puede ofrecer al usuario, entre las que se incluyen: conversación, interacción por voz y mediante interfaz táctil, obtención de información, juegos, ejercicios y música. El robot ha sido probado tanto en el laboratorio como en una residencia real, demostrando que los robots sociales asistenciales son una herramienta muy útil y con mucho potencial para interactuar con personas mayores, consiguiendo que los residentes estuvieran entretenidos y muy motivados al interactuar con el robot, apreciando especialmente los juegos y ejercicios.es
dc.description.sponsorshipDepartamento de Ingeniería de Sistemas y Automáticaes
dc.format.mimetypeapplication/pdfes
dc.language.isospaes
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.subjectRobótica - Aspecto sociales
dc.subjectPersonas de edad - Protección, asistencia, etc - Innovaciónes tecnológicases
dc.titleEstudio y aplicación del robot Pepper para la interacción con personas mayoreses
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/doctoralThesises
dc.description.degreeMáster en Electrónica Industrial y Automáticaes
dc.rightsAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International


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