• español
  • English
  • français
  • Deutsch
  • português (Brasil)
  • italiano
    • español
    • English
    • français
    • Deutsch
    • português (Brasil)
    • italiano
    • español
    • English
    • français
    • Deutsch
    • português (Brasil)
    • italiano
    JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

    Listar

    Todo UVaDOCComunidadesPor fecha de publicaciónAutoresMateriasTítulos

    Mi cuenta

    Acceder

    Estadísticas

    Ver Estadísticas de uso

    Compartir

    Ver ítem 
    •   UVaDOC Principal
    • TRABAJOS FIN DE ESTUDIOS
    • Trabajos Fin de Máster UVa
    • Ver ítem
    •   UVaDOC Principal
    • TRABAJOS FIN DE ESTUDIOS
    • Trabajos Fin de Máster UVa
    • Ver ítem
    • español
    • English
    • français
    • Deutsch
    • português (Brasil)
    • italiano

    Exportar

    RISMendeleyRefworksZotero
    • edm
    • marc
    • xoai
    • qdc
    • ore
    • ese
    • dim
    • uketd_dc
    • oai_dc
    • etdms
    • rdf
    • mods
    • mets
    • didl
    • premis

    Citas

    Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem:http://uvadoc.uva.es/handle/10324/29358

    Título
    Estudio y aplicación del robot Pepper para la interacción con personas mayores
    Autor
    Cobo Hurtado, Luis
    Director o Tutor
    Zalama Casanova, EduardoAutoridad UVA
    Editor
    Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías IndustrialesAutoridad UVA
    Año del Documento
    2018
    Titulación
    Máster en Electrónica Industrial y Automática
    Resumen
    Este trabajo se centra en el manejo, programación y validación de un robot social. Concretamente, en el análisis de las posibilidades que ofrece el robot Pepper y su aplicación para interactuar con personas mayores, de forma que las asista y ayude a trabajar sus capacidades físicas y cognitivas interactuando socialmente, contribuyendo así a mejorar su calidad de vida. Se han desarrollado diferentes funcionalidades que el robot puede ofrecer al usuario, entre las que se incluyen: conversación, interacción por voz y mediante interfaz táctil, obtención de información, juegos, ejercicios y música. El robot ha sido probado tanto en el laboratorio como en una residencia real, demostrando que los robots sociales asistenciales son una herramienta muy útil y con mucho potencial para interactuar con personas mayores, consiguiendo que los residentes estuvieran entretenidos y muy motivados al interactuar con el robot, apreciando especialmente los juegos y ejercicios.
    Materias (normalizadas)
    Robótica - Aspecto social
    Personas de edad - Protección, asistencia, etc - Innovaciónes tecnológicas
    Departamento
    Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
    Idioma
    spa
    URI
    http://uvadoc.uva.es/handle/10324/29358
    Derechos
    openAccess
    Aparece en las colecciones
    • Trabajos Fin de Máster UVa [7002]
    Mostrar el registro completo del ítem
    Ficheros en el ítem
    Nombre:
    TFM-I-808.pdf
    Tamaño:
    5.270Mb
    Formato:
    Adobe PDF
    Thumbnail
    Visualizar/Abrir
    Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 InternationalLa licencia del ítem se describe como Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International

    Universidad de Valladolid

    Powered by MIT's. DSpace software, Version 5.10