Gestión de un motor lineal LinMot mediante interfaz EtherCat

Abstract

Se pretende desarrollar la capa de aplicación para una interfaz EtherCat. Los objetivos de este Trabajo fin de máster son:  Gestión desde Windows: en el que se parametrizará y configurará el controlador del motor, se generarán los movimientos y se hará el protocolo de nivel de operación, todo esto con una conexión RS-232 entre el ordenador de Windows y el controlador del motor LinMot.  Gestión desde Linux: En el se instalará y configurará el driver del maestro EtherCat, de la compañía Hilscher, y se crearán las funciones, en lenguaje de programación C, para poder establecer conexión enviar y recibir datos por EtherCat, para realizar esta parte se utilizará un ordenador Linux con el controlador del motor Ethercat todo ello conectado con el bus EtherCat.