Desarrollo del sistema para el estudio de exoesqueletos de extremidades inferiores controlados mediante sensores

Abstract

Se explora la sensorización y el sistema de control de los exoesqueletos para piernas en discapacidades motoras graves. Se estudiará el problema anatómico y fisiológico de la bipedestación en personas mayores y discapacitados motores graves. Se construirá un subsistema electrónico que gestionará la acción del sujeto sobre los sensores escogidos para controlar un exoesqueleto de bipedestación. Se construirá una maqueta prototipo funcional para representar al exoesqueleto real. Se integrarán los dos subsistemas anteriores para demostrar el funcionamiento del sistema completo mediante pruebas reales.