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Título
3D printed robot
Director o Tutor
Año del Documento
2018
Titulación
Grado en Ingeniería Mecánica
Résumé
El objetivo de este proyecto fue desarrollar y programar un robot de tamaño humano impreso en 3D, obteniendo así una réplica del proyecto de código abierto a nivel mundial InMoov. InMoov es un proyecto de colaboración entre universidades y de particulares en todo el mundo. A través de su página Web, se han obtenido los modelos para impresión 3D, y la guía de programación e instalaciones electrónicas. Se ha completado la construcción del torso inferior del robot, así como la programación de las tareas solicitadas para este proyecto como: presentación interactiva del Robot InMoov y sus funciones, demostración de interacción con personas mediante juegos y preguntas a través de cámaras de realidad virtual (Kinect) y programación de autoaprendizaje de gestos mediante tecnología Leap Motion.
Materias (normalizadas)
Robótica
Impresión tridimensional
Robots
Departamento
Novia. University of Applied Sciences. Vaasa. Finlandia
Idioma
eng
Tipo de versión
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
Derechos
openAccess
Aparece en las colecciones
- Trabajos Fin de Grado UVa [29939]
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