Diseño y control de un robot real mediante ROS en diferentes niveles de programación

Abstract

En el presente proyecto se explica la forma de trabajar con ROS y con todas las herramientas de las que dispone. Dichas herramientas permiten la programación y la visualización de cualquier tipo de robot que disponga de los archivos necesarios. En este trabajo con el fin de entender los conceptos fundamentales y de un nivel superior se va a trabajar con el robot Niryo Ned, el cual es un robot colaborativo con fines educativos que dispone la Universidad.

In this project are explained the different ways to work with ROS and all the tools that it have. This tools allows the programming and visualization of any type of robot that has the necessary files. In order to understand all the fundamental and higher level concepts is going to be used the robot called Niryo Ned, which is a collaborative robot with educational purposes that the University have.