Vehículo multifuncional de apoyo a pruebas de carga en ingeniería.

Abstract

El proyecto desarrolla un vehículo auxiliar para pruebas de carga en estructuras. Diseñado con 4 ruedas motrices, proporciona capacidad de carga, dirección controlada, estabilidad y maniobrabilidad. Un controlador ESP32, con placas de hoverboards reprogramadas en modo USART3, asegura un control preciso. La comunicación, a través del protocolo ESP-NOW, garantiza conexión fiable entre el vehículo y el transmisor remoto, el cual opera en modos de control remoto y seguimiento de líneas. El transmisor independiente, dispone de una pantalla OLED que muestra información en tiempo real, joystick para el control y potenciómetro para ajustar la velocidad. Todos estos componentes están protegidos por una carcasa impresa en 3D. Este proyecto fusiona ingeniería mecánica, electrónica y programación, creando una plataforma versátil, eficiente y sostenible. Se ha enfocado en la sostenibilidad y economía, utilizando materiales reciclados y promoviendo eficiencia energética, evidenciando un compromiso con el medio ambiente y la reducción de costes.

The project develops an auxiliary vehicle for load testing on structures. Designed with 4-wheel drive, it provides load capacity, controlled direction, stability, and maneuverability. An ESP32 controller, with reprogrammed hoverboard plates in USART3 mode, ensures precise control. Communication, via the ESP-NOW protocol, guarantees a reliable connection between the vehicle and the remote transmitter, which operates in remote control and line-following modes. The independent transmitter has an OLED screen that displays real-time information, a joystick for control, and a potentiometer to adjust the speed. All of these components are protected by a 3D printed case. This project merges mechanical engineering, electronics, and programming, creating a versatile, efficient, and sustainable platform. It has focused on sustainability and economy, using recycled materials and promoting energy efficiency, demonstrating a commitment to the environment and cost reduction.