Simulación de una isla robotizada para el proceso de engrapado de seis piezas de un automóvil

Abstract

El trabajo realizado en este proyecto consiste en la programación de una isla robotizada compuesta por 3 robots Fanuc independientes para el proceso de doblado de chapa (Hemming) de 6 útiles de un automóvil. Para su desarrollo se utilizará el programa de roboguide que permite controlar los movimientos de los robots Fanuc. El objetivo de este proyecto es la búsqueda de la aplicación óptima a un proceso industrial real mediante la coordinación de los distintos robots.