Estación de paletizado en RobotStudio (ABB) con HMI en TIA Portal, controlable por voz y visión artificial desde Python

Abstract

Este Trabajo de Fin de Grado aborda el diseño y desarrollo de una estación robotizada para paletizado y clasificación, utilizando RobotStudio de ABB como plataforma central. El proyecto se enriquece con una Interfaz Hombre-Máquina (HMI) desarrollada en TIA Portal, diseñada para facilitar la interacción del usuario mediante comandos de voz, lo que mejora la operatividad y eficiencia del sistema. Adicionalmente, se implementa un sistema de visión artificial, programado en Python, destinado a identificar y clasificar cajas defectuosas, elevando la precisión del proceso de clasificación. La comunicación entre los diferentes software del sistema, incluyendo RobotStudio, TIA Portal y el sistema de reconocimiento de voz en Python, se maneja utilizando protocolo TCP/IP; mientras que la conexión entre el sistema de visión en Python y RobotStudio se establece mediante sockets. Esta configuración de comunicación mejora la coordinación de los componentes, proporcionando un flujo de datos constante y estable, crucial para la eficiencia operativa de la estación. Este proyecto no solo refleja la aplicación práctica de los conocimientos técnicos adquiridos durante el grado, sino que también establece un punto de partida para futuras investigaciones y desarrollos en el campo de la Industria 4.0.

This Final Degree Project addresses the design and development of a robotized station for palletizing and sorting, using ABB's RobotStudio as the central platform. The project is enhanced with a Human-Machine Interface (HMI) developed in TIA Portal, designed to facilitate user interaction through voice commands, which improves system operability and efficiency. Additionally, an artificial vision system programmed in Python is implemented to identify and classify defective boxes, increasing the accuracy of the sorting process. Communication between the different software components of the system, including RobotStudio, TIA Portal, and the voice recognition system in Python, is handled using the TCP/IP protocol, while the connection between the vision system in Python and RobotStudio is established via sockets. This communication setup enhances component coordination, providing a constant and stable data flow, crucial for the operational efficiency of the station. This project not only demonstrates the practical application of the technical knowledge acquired during the degree but also lays a foundation for future research and developments in the field of Industry 4.0.