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Please use this identifier to cite or link to this item: http://uvadoc.uva.es/handle/10324/22324
Title: Desarrollo de un interfaz de usuario para guante de datos 5DT Data Glove
Authors: San José Burgos, Pablo
Editors: Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales
Tutor: González Sánchez, José Luis
Issue Date: 2017
Degree : Grado en Ingeniería en Electrónica Industrial y Automática
Abstract: El objetivo de este TFG es el desarrollo de un entorno de realidad virtual en el que a través de el modelo de una mano se representen los datos de flexión de los dedos de una mano real que esté usando un guante “5DT Data Glove 14 Ultra Left”. Para ello se debe además desarrollar toda la capa de comunicación entre el guante y el entrono de realidad virtual. Esta capa de comunicación debe incluir la publicación de los valores leídos en el programa Robotic Operating System (ROS) con un paradigma publicador/subscriptor. Todo ello se encuentra enmarcado en el proyecto “Sistema robotizado colaborativo para cirugía laparoscópica asistida por la mano” desarrollado por la Universidad de Valladolid, la Universidad Miguel Hernández de Elche y la Universidad de Málaga.
Keywords: Realidad virtual-Aplicaciones a la cirugía
Departament : Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
Language: spa
URI: http://uvadoc.uva.es/handle/10324/22324
Rights: info:eu-repo/semantics/openAccess
Appears in Collections:Trabajos Fin de Grado UVa

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