Visión Artificial y su aplicación en la automatización de tareas de limpieza

Abstract

El principal objetivo de este proyecto es la realización de un programa capaz de detectar la presencia de un robot aspiradora dentro de una sala, evaluar su actividad y de ser preciso, actuar sobre su trayectoria. El método de detección está basado en un sistema de visión artificial programado en C++ que con ayuda de librerías OpenCV encuentra la presencia de elementos en movimientos dentro de un vídeo y mediante comparación filtra los resultados obtenidos consiguiendo el elemento buscado, el robot aspiradora. Localizado el robot aspiradora en el vídeo, el programa comprueba si el mismo se encuentra dentro de una zona no permitida, previamente delimitada por el usuario. En función del resultado obtenido de esta comparación se actúa sobre el robot aspiradora enviándole señales infrarrojas con la ayuda de un microcontrolador Arduino. La comunicación entre el microcontrolador y el programa de visión artificial es de tipo Puerto Serial