Integración de un sistema de visión estereoscópico en un entorno de cirugía laparoscópica

Abstract

La cirugía laparoscópica, conocida también como “cirugía mínimamente invasiva” ha supuesto una revolución en el ámbito de la medicina. Sin embargo, su gran complejidad requiere del constante desarrollo de métodos que mejoren y faciliten las tareas que se llevan a cabo durante las intervenciones. En las últimas décadas, la visión artificial ha representado un papel fundamental en la realización de estas mejoras. En el siguiente trabajo de fin de grado se expone el desarrollo de una aplicación para guiar a un robot quirúrgico que asiste al cirujano durante intervenciones de laparoscopia (HALS). Para ello se capturarán imágenes de la mano intracavitaria y éstas serán tratadas mediante visión artificial para poder determinar tanto la ubicación como la posición de la mano y así, poder guiar al robot.