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Título
Sensorización para entornos colaborativos.
Autor
Director o Tutor
Año del Documento
2017
Titulación
Grado en Ingeniería en Electrónica Industrial y Automática
Zusammenfassung
El Trabajo Fin de Grado que se va a exponer a continuación consiste en
el desarrollo de un entorno colaborativo utilizando distintos tipos de sensores,
ya sean ultrasonidos, de fuerza o de contacto y la plataforma electrónica
ARDUINO MEGA 2560 como cerebro del proyecto.
Para la simulación del movimiento del robot y del objeto o persona con
la que va a interactuar el mismo, se van a utilizar dos cintas transportadoras
con un motor de corriente continua cada uno.
Materias (normalizadas)
Sensores ópticos
Departamento
Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
Idioma
spa
Derechos
openAccess
Aparece en las colecciones
- Trabajos Fin de Grado UVa [28700]
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