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Título
Diseño de robots flexibles mediante neumática de baja presión.
Director o Tutor
Año del Documento
2021
Titulación
Grado en Ingeniería en Electrónica Industrial y Automática
Zusammenfassung
Este Trabajo de Fin de Grado consiste en un estudio de la tecnología conocida
como Soft Robotic (robótica suave) en conjunción con la impresión 3D para el
diseño y prototipado de un actuador para un robot manipulador.
Se trata de un actuador neumático de baja presión orientado robots
colaborativos o que trabajan con objetos delicados de formas irregulares. Se
pretende diseñar un actuador junto con un controlador y realizar las pruebas
pertinentes para verificar su funcionamiento This Final Degree Project consists of a study of the technology known as Soft
Robotic in conjunction with 3D printing for the design and prototyping of an
actuator for a manipulator robot.
This is a low-pressure pneumatic actuator aimed at collaborative robots or robots
that work with delicate objects of irregular shapes. The aim is to design an
actuator together with a controller and carry out the relevant tests to verify its
operation
Materias Unesco
3311.01 Tecnología de la Automatización
Palabras Clave
Soft robotics
Impresión 3D
Diseño 3D
Actuador neumático
Robot manipulador
Departamento
Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
Idioma
spa
Derechos
openAccess
Aparece en las colecciones
- Trabajos Fin de Grado UVa [28807]
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