• español
  • English
  • français
  • Deutsch
  • português (Brasil)
  • italiano
    • español
    • English
    • français
    • Deutsch
    • português (Brasil)
    • italiano
    • español
    • English
    • français
    • Deutsch
    • português (Brasil)
    • italiano
    JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

    Parcourir

    Tout UVaDOCCommunautésPar date de publicationAuteursSujetsTitres

    Mon compte

    Ouvrir une session

    Statistiques

    Statistiques d'usage de visualisation

    Compartir

    Voir le document 
    •   Accueil de UVaDOC
    • PROJET DE FIN D'ÉTUDES
    • Trabajos Fin de Grado UVa
    • Voir le document
    •   Accueil de UVaDOC
    • PROJET DE FIN D'ÉTUDES
    • Trabajos Fin de Grado UVa
    • Voir le document
    • español
    • English
    • français
    • Deutsch
    • português (Brasil)
    • italiano

    Exportar

    RISMendeleyRefworksZotero
    • edm
    • marc
    • xoai
    • qdc
    • ore
    • ese
    • dim
    • uketd_dc
    • oai_dc
    • etdms
    • rdf
    • mods
    • mets
    • didl
    • premis

    Citas

    Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem:https://uvadoc.uva.es/handle/10324/53083

    Título
    Simulador de movimientos de herramientas quirúrgicas en operaciones de cirugía laparoscópica con robots
    Autor
    Sancho Gil, Alejandro
    Director o Tutor
    Fraile Marinero, Juan CarlosAutoridad UVA
    Editor
    Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías IndustrialesAutoridad UVA
    Año del Documento
    2022
    Titulación
    Grado en Ingeniería en Electrónica Industrial y Automática
    Résumé
    En este TFG, se aborda la creación de un entorno quirúrgico con el robot ABB IRB 120, utilizando el software de simulación RobotStudio. Para ello, se ha diseñado el modelo de un Pelvitrainer, y se ha realizado un software que permite simular y planificar los movimientos de las herramientas quirúrgicas en operaciones de cirugía laparoscópica con robots. Utilizaremos el brazo robótico ABB IRB 120 para simular los movimientos del instrumental quirúrgico en una operación de cirugía laparoscópica.
     
    In this dissertation, the creation of a surgical environment with the Robot ABB IRB 120 is addressed, using the simulation software RobotStudio. For this purpose, the model for a Pelvitrainer and a software programme, that allows both to simulate and to plan the movements of the surgical material in a robot-performed operation of laparoscopic surgery, have been designed. We will use the robotic arm ABB IRB 120 to simulate the movements of the surgical material in an operation of laparoscopic surgery
    Materias Unesco
    1203.09 Diseño Con Ayuda del Ordenador
    Palabras Clave
    Robots
    Cirugía laparoscópica
    Planificación de movimientos
    RobotStudio
    Pelvitrainer
    Departamento
    Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
    Idioma
    spa
    URI
    https://uvadoc.uva.es/handle/10324/53083
    Derechos
    openAccess
    Aparece en las colecciones
    • Trabajos Fin de Grado UVa [30870]
    Afficher la notice complète
    Fichier(s) constituant ce document
    Nombre:
    TFG-I-2157.pdf
    Tamaño:
    5.716Mo
    Formato:
    Adobe PDF
    Thumbnail
    Voir/Ouvrir
    Nombre:
    TFG-I-2157anejo.zip
    Tamaño:
    1.993Mo
    Formato:
    application/zip
    Voir/Ouvrir
    Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 InternacionalExcepté là où spécifié autrement, la license de ce document est décrite en tant que Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional

    Universidad de Valladolid

    Powered by MIT's. DSpace software, Version 5.10