Este TFM presenta el prototipo ORActive, una órtesis robótica activa de rodilla de
bajo coste orientada a ejercicios de rehabilitación. El sistema combina un actuador
de alto par, con detección de intención de movimiento mediante sensores de
presión y control basado en ESP32, junto con una App Android para la
configuración del sistema y gestión de las bases de datos (local y en la nube). Se
han validado tres modos de funcionamiento (Automático, Asistido y Asistido
Libre), demostrando la viabilidad técnica y económica del prototipo, consolidando
a ORActive como una solución accesible y modular para la rehabilitación de rodilla
en entornos clínicos o a distancia.
This Master's Thesis presents the ORActive prototype, a low-cost active robotic knee
orthosis designed for rehabilitation exercises. The system combines a high-torque actuator
with motion intention detection using pressure sensors and ESP32-based control, together
with an Android app for system configuration and database management (local and cloudbased). Three operating modes (Automatic, Assisted and Free Assisted) have been
validated, demonstrating the technical and economic viability of the prototype and
consolidating ORActive as an accessible and modular solution for knee rehabilitation in
clinical or remote settings.
Excepté là où spécifié autrement, la license de ce document est décrite en tant que Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional