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Título
Diseño de un sistema robótico educativo para jugar al ajedrez con robots industriales
Autor
Director o Tutor
Año del Documento
2019
Titulación
Máster en Electrónica Industrial y Automática
Resumo
El proyecto consiste en el desarrollo de un sistema robótico educativo capaz de jugar al ajedrez con un robot industrial. Los movimientos de las piezas en el tablero los realiza un robot ABB-IRB-120. El robot está comunicado, empleando el protocolo TCP/IP, con un PC en el cual se utiliza Matlab como software central. Este se comunica con motores de ajedrez que deciden la jugada del ordenador, y con un entorno gráfico para que el usuario pueda definir su jugada y visualizar el tablero. Asimismo, tanto las piezas de ajedrez como la garra del robot han sido diseñadas en el proyecto para optimizar los movimientos.
Materias (normalizadas)
Robótica
Robots industriales - Innovaciones tecnológicas
Inteligencia artificial
Departamento
Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
Idioma
spa
Tipo de versión
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
Derechos
openAccess
Aparece en las colecciones
- Trabajos Fin de Máster UVa [6477]
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